Rota

nom féminin
C’est ainsi que l’on appelait autrefois en Italie le canon ou la fugue, sans doute parce que l’on exécute ces sortes de morceaux de musique en chantant successivement une partie après l’autre, sans discontinuer et en faisant aussi la roue.(Voyez Canon, Fugue, etc.)
Dictionnaire de musique, Soullier, 1880

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