Echappement (double)

Ainsi se nomme dans la facture du piano, le moyen mécanique par lequel un marteau, est repris dans sa marche descendante pour retourner à la corde, avant que la touche ne soit arrivée à sa place horizontale. Le premier échappement est dû à Sébastien Erard ; il y a aujourd’hui beaucoup de systèmes de double échappement.
Dictionnaire de musique, Léon et Marie Escudier, 1872


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